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車椅子バスケットボールのルールはほとんどが一般のランニングバスケットボールのルールと同じです。
そこでバスケットボールの基本的なルールと、車椅子バスケットボールのユニークなルールを紹介します。
<競技時間>
ゲームは10分のピリオドを4回行います。第1ピリオドと第2ピリオド、第3ピリオドと第4ピリオドの間にそれぞれ2分のインターヴァル(休憩)があり、ハーフタイムは10分です。(一般のバスケットボールと同じ)
<タップオフ>
前、後半が始まる前にセンターサークルで行われます。一般のバスケットボールのジャンプボールのようなものです。
<トラヴェリング>
プレイヤーがボールを保持しているときのプッシュ(車椅子をこぐこと)は、連続して2回までです。3回以上プッシュすると、トラヴェリングのバイオレーション(反則)で、相手チームのスローインになります。一般のバスケットボールで3歩歩くとトラベリングと似ています。
しかし、2回のプッシュの間に、ドリブルをつけば、また2回までプッシュをすることができます。一般のバスケットボールでいうダブルドリブルのルールはありません。
<ゴールと点数>
スリーポイントラインより内側からのシュートによるゴールは2点、外側からのシュートによるゴールは3点、フリースローによるゴールは1点となります。(一般のバスケットボールと同じ)
  ☆フリースローやスリーポイントシュートの場合はキャスター(前輪)がラインを越えてもよい。
<主な反則(ファール)>
◇プッシング:手や体、あるいは車椅子で相手や車椅子を無理に押して動かすこと。
◇ハッキング:相手を手でたたくこと。
◇ホールディング:手や腕で相手や車椅子を押さえて、行動の自由を妨げること。
☆シュートしようとした相手に対してファールがあった場合、シュート成功の場合はフリースローが1本、不成功の場合は2本与えられます。
<車椅子から転倒(助けを必要とした場合)>
◇プレイヤーがボールを持ったまま転倒した場合→ヴァイオレーション(反則)で、相手側が一番近いアウトオブバウンズからのスローイン。
◇味方のプレイヤーがボールを持っている時、同チームのプレイヤーが落ちたとき&相手のプレイヤーがボールを持っているときの場合

ボールを保持していた側の、一番近いアウトオブバウンズからのスローイン。
◇相手がシュートをしようと試みているとき、シュート成功の場合はレフリータイムの後、エンドラインから得点された側のスローイン。不成功の場合はボールの保持が明確になった時点でレフリータイムの後、ボールを持っていたチームのスローイン。
<バックパス>
フロントコート(自分のゴールがあるほうのコート)に運んだボールをバックコートにいる味方にパスしてはいけません。もし起こった場合、ヴァイオレーションとなり、相手チームのスローインから始まります。(一般のバスケットボールと同じ)
<チーム&選手の持ち点>
コート内でプレイできるプレイヤーの障害程度に応じた持ち点の合計は14.0点を越えてはいけません。(↓下で詳しく説明します。)
<車椅子の規格>
◇フットレスト(足を置く場所)の高さ:11cm(床面から、フットレスト前面上部で計測します。)
◇シート(座っているところ):53cm(サイドシートレールの上縁部までの高さで計測します。)
◇大輪の大きさ(タイヤの大きさ):69cm(空気をいれたタイヤの外側部の直径で計測します。)
持ち点(クラス分け)とは??
車椅子バスケットボール選手には、各々障害のレベルの重い順から1.0〜4.5の持ち点が定められています。試合中、コート上の5人の選手の持ち点が14.0点を越えてはいけません。
1.0
腹筋や背筋がなく、座位バランスがとれない(座っていてもバランスをとるのが難しい)、脊髄損傷では胸椎1番から7番くらいまでの選手で、基本的に手などをつかって体を支えないと、体を回旋させることができません(体をひねれません)。
転んでも一人で起き上がるのは至難の業といえます。車椅子の高さも低めです。
2.0
腹筋、背筋がある程度残っているために、前傾の姿勢が取れます。また、体(腰から上)を回旋させることができるので、後ろのボール(パス)もキャッチすることができます。脊椎損傷では、胸椎10番から腰椎1番ぐらいの選手です。
3.0
下肢(主に足)に少し筋力が残っていて、足を閉じることができます。そのため、深い前傾姿勢からすばやく体を起こすことができます。腹筋、背筋の筋力の低下はほとんどみられません。脊椎損傷では腰椎2番から腰椎4番の完全麻痺、胸椎の不完全麻痺などです。転んでも一人で起き上がれる選手が多いです。
4.0
基本的に両手を横に広げて、車椅子ごと横方向へ大きく傾けることができます。大腿(太もも)1/2以上の片足切断、脊椎損傷では腰椎の不完全麻痺などです。高さの高い車椅子にのっている人が多いでしょう。
4.5
大腿1/2以下の片足切断。(ひざが残っているときなど)、より軽度の脊椎損傷の不完全麻痺で、自由自在に体を動かすことができます。
5.0
健常者がプレイをする場合、5.0点となります。最近では健常者も参加が認められる試合も増えてきています。
☆0.5ポイントはそれぞれのレベルで上位レベルの運動機能を有する選手に対しプラスされます。
 
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